Is feistí rialaithe tábhachtacha iad rothaí láimhe i dtrealamh meicniúil. Tarchuireann siad cumhacht trí rothlú agus rialaíonn siad treo agus luas an mheaisín. Tá ról na rothaí láimhe ríthábhachtach i dtrealamh meicniúil, a dhéanann difear díreach ar a stádas oibriúcháin agus ar a éifeachtúlacht. Is féidir leo cabhrú freisin le mionchoigeartuithe a dhéanamh, chun cruinneas agus cobhsaíocht an mheaisín a fheabhsú.
Níl feidhm na rothaí láimhe teoranta do chumhacht a tharchur agus treo a rialú; is féidir leo feidhmeanna speisialaithe eile a chomhlíonadh laistigh de threalamh meicniúil. Mar shampla, is féidir iad a úsáid chun paraiméadair cosúil le fórsa glasála agus luas eastósctha a choigeartú, rud a fheabhsóidh éifeachtacht oibriúcháin agus sábháilteacht an mheaisín.
